Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum autonomen Parken von Fahrzeugen in senkrechten Parkbuchten werden offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine vordere Ecke, eine Kamera und eine autonome Fahrzeugparkeinrichtung. Die autonome Fahrzeugparkeinrichtung dient zum Detektieren, über die Kamera, einer senkrechten Parkbucht und einer Außengrenze der senkrechten Parkbucht, Bestimmen eines linearen Parkwegs, der innerhalb der senkrechten Parkbucht angeordnet ist und auf der Außengrenze basiert, und autonomen Einlenken in die senkrechte Parkbucht, derart, dass sich die vordere Ecke entlang des linearen Parkwegs bewegt.
Method and apparatus are disclosed for autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots. An example vehicle includes a front corner, a camera, and an autonomous vehicle parker. The autonomous vehicle parker is to detect, via the camera, a perpendicular parking spot and an outer boundary of the perpendicular parking spot, determine a linear parking path located within the perpendicular parking spot and based on the outer boundary, and autonomously turn into the perpendicular parking spot such that the front corner travels along the linear parking path.
AUTONOMES PARKEN VON FAHRZEUGEN IN SENKRECHTEN PARKBUCHTEN
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PARKEN VON FAHRZEUGEN MIT BRENNSTOFFZELLEN- UND BATTERIESTROMVERSORGUNG
European Patent Office | 2015
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