Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme mindestens eines Bildes (1) der Umgebung eines Fahrzeugs (3) mit einer in oder an dem Fahrzeug (3) angeordneten Kamera (5), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:A) Erfassen einer aktuellen horizontalen (9) und vertikalen (11) Ausrichtung der Kamera (5) und/oder des Fahrzeugs (3) durch mindestens eine Messeinheit (7),B) Erfassen einer translatorischen Beschleunigung (13) und/oder einer rotatorischen Winkelbeschleunigung (15) der Kamera (5) und/oder des Fahrzeugs (3) durch die mindestens eine Messeinheit (7),C) Ermitteln einer zu erwartenden horizontalen (9) und vertikalen (11) Ausrichtung der Kamera (5) und/oder des Fahrzeugs (3) für mindestens einen bestimmten zukünftigen Zeitpunkt in Abhängigkeit der in Schritt A) erfassten aktuellen horizontalen (9) und vertikalen (11) Ausrichtung und der in Schritt B) erfassten translatorischen Beschleunigung (13) und/oder rotatorischen Winkelbeschleunigung (15),D) Ermitteln einer Abweichung der zu erwartenden horizontalen (9) und vertikalen (11) Ausrichtung der Kamera (5) und/oder des Fahrzeugs (3) zu dem mindestens einen bestimmten zukünftigen Zeitpunkt zu einer geraden horizontalen (9) und/oder (11) vertikalen Ausrichtung der Kamera (5) und/oder des Fahrzeugs (3), undE) Aufnehmen mindestens eines Bildes (1) der Umgebung des Fahrzeugs (3) mit der Kamera (5) zu dem mindestens einen bestimmten zukünftigen Zeitpunkt, wenn zu dem mindestens einen bestimmten zukünftigen Zeitpunkt eine Abweichung unterhalb eines bestimmten ersten Schwellenwerts zu erwarten ist.


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    Title :

    Verfahren zur Aufnahme mindestens eines Bildes der Umgebung eines Fahrzeugs, Aufnahme-System für eine Kamera zum Durchführen eines solchen Verfahrens, und Fahrzeug mit einem solchen Aufnahme-System


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06V / G12B CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Konstruktive Einzelheiten von Instrumenten oder vergleichbare Einzelheiten anderer Geräte, soweit nicht anderweitig vorgesehen