Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug geeignet und dazu eingerichtet und bestimmt, Informationen über Objekte und/oder fahrtbezogene Informationen über ein anderes Kraftfahrzeug zu nutzen, um reale Objekte im Umfeld des Kraftfahrzeugs von fälschlicherweise erfassten Objekten zu unterscheiden, basierend auf aus zumindest einem an dem Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor gewonnen Umfelddaten, die dem Steuerungssystem bereitgestellt werden. Basierend auf diesen Umfelddaten wird ein Objekt im Umfeld Kraftfahrzeugs erfasst und es wird ein Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit und/oder ein Winkel zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Objekt ermittelt. Das Objekt wird dann basierend auf dem ermittelten Abstand und/oder basierend auf der ermittelten Relativgeschwindigkeit und/oder basierend auf dem ermittelten Winkel als real existierendes Objekt oder als fälschlich erfasstes Objekt klassifiziert.
A control system is suitable for use in a motor vehicle and is configured and intended for using information concerning objects and/or driving-related information about another motor vehicle in order to distinguish real objects in the surroundings of the motor vehicle from erroneously detected objects, based on surroundings data that are obtained from at least one surroundings sensor situated on the motor vehicle and provided to the control system. Based on these surroundings data, an object in the surroundings of the motor vehicle is detected, and a distance and/or a relative speed and/or an angle between the motor vehicle and the object are/is determined. The object is then classified as an actually existing object or as an erroneously detected object, based on the determined distance and/or based on the determined relative speed and/or based on the determined angle.
Steuerungssystem und -Verfahren für ein Kraftfahrzeug zur Verarbeitung von mehrfach reflektierten Signalen
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERARBEITUNG VON INFORMATIONS-SIGNALEN
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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