Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug geeignet und dazu eingerichtet und bestimmt, eine Position und/oder eine Geschwindigkeit eines Objektes im Umfeld des eigenen Kraftfahrzeugs zu erfassen, nach Maßgabe ermittelter Objekte und/oder nach Maßgabe fahrtbezogener Informationen über weitere Kraftfahrzeuge basierend auf aus zumindest einem an dem eigenen Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor, der dem Steuerungssystem Umfelddaten bereitstellt. Basierend auf diesen Umfelddaten wird ein Objekt im Umfeld des eigenen Kraftfahrzeugs erfasst und diesem Objekt eine virtuelle Position und/oder eine virtuelle Geschwindigkeit zugeordnet. Die dem Objekt zugeordnete virtuelle Position und/oder Geschwindigkeit wird basierend auf den fahrtbezogenen Informationen über ein anderes Kraftfahrzeug und/oder basierend auf fahrtbezogenen Informationen über das eigene Kraftfahrzeug angepasst, um eine aktuelle Position und/oder eine aktuelle Geschwindigkeit des Objekts zu ermitteln.
A control system is suitable for use in a motor vehicle and is configured and intended for detecting a position and/or a speed of an object in the surroundings of the host motor vehicle according to determined objects and/or according to driving-related information concerning other motor vehicles, based on surroundings data from at least one surroundings sensor situated on the host motor vehicle and provided to the control system. Based on these surroundings data, an object in the surroundings of the host motor vehicle is detected, and a virtual position and/or a virtual speed are/is associated with this object. The virtual position and/or speed associated with the object are/is adapted based on the driving-related information concerning another motor vehicle and/or based on driving-related information concerning the host motor vehicle, in order to determine an instantaneous position and/or an instantaneous speed of the object.
Objekterkennung durch indirekte Signalreflexion
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
OBJEKTERKENNUNG-INTEGRATIONSVORRICHTUNG UND OBJEKTERKENNUNG-INTEGRATIONSVERFAHREN
European Patent Office | 2017
|Zur Objekterkennung für Fahrzeuge durch Echtzeit-Rechnersehen
Tema Archive | 1996
|ANHÄNGERRÜCKWÄRTSFAHRASSISTENZSYSTEM MIT OBJEKTERKENNUNG
European Patent Office | 2016
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