Die Erfindung betrifft eine Arbeitsstation (10) zum Herstellen von unterschiedlichen Baugruppen aus jeweiligen Bauelementen für Fahrzeuge, mit mehreren Robotern (12), welche jeweils wenigstens eine Verbindungseinrichtung (14) aufweisen, mit neben den Robotern (12) angeordneten Greiferplätzen (16) zum Aufnehmen von jeweiligen, wahlweise über die jeweilige Verbindungseinrichtung (14) auswechselbar an dem jeweiligen Roboter (12) befestigbaren Greifern zum Greifen der jeweiligen Bauelemente, mit robotergebundenen, reversibel lösbar an den Robotern (12) befestigbaren Vorrichtungen (18), welche um baugruppenspezifische Elemente (22) ergänzt sind, und mit wenigstens einem relativ zu den Robotern (12) translatorisch bewegbarer Basisrahmen (24), welcher zum Herstellen der jeweiligen Baugruppen unter Fügen der jeweiligen Bauelemente mittels der Roboter (12), der Vorrichtungen (18) und der Greifer mit den Bauelementen bestückbar ist, wobei Roboter (12) der Arbeitsstation (10) dazu ausgebildet sind, zu kooperieren und dadurch einen austauschbare Vorrichtungen (20) und austauschbare Greifer umfassenden Vorrichtungsverbund zu bewegen.
Arbeitsstation zum Herstellen von unterschiedlichen Baugruppen aus jeweiligen Bauelementen für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge
2020-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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