Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung (9) und mit einer aktiv steuerbaren Fahrwerkvorrichtung (15), mittels welcher ein momentaner Wankwinkel (w) des Kraftfahrzeugs (1) einstellbar ist,- gemäß welchem bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs (1) die Position eines momentanen Drehpunkts (14) des Kraftfahrzeugs (1) um seine Hochachse (H) modell-gestützt berechnet und mit der Position des mittels Messung ermittelten Drehpunkts (14) verglichen wird, wobei der Drehpunkt (14) als derjenige Punkt auf der Mittellängsachse (M) des Kraftfahrzeugs (1) definiert ist, in welchem die momentane Quergeschwindigkeit (v) bei der Kurvenfahrt einen Null-Wert aufweist,- wobei die Hinterachslenkung (9) und die Fahrwerkvorrichtung (15) in Abhängigkeit von diesem Vergleich angesteuert werden.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung und mit einer aktiv steuerbaren Fahrwerkvorrichtung


    Contributors:
    RAU MAGNUS (author) / WAGNER STEFFEN (author)

    Publication date :

    2020-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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