Brems-Regel- bzw. -Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend:ein ein Betätigungsausmaß detektierendes Teil (8), welches konfiguriert ist, um ein Betätigungsausmaß eines Bremspedals (2) zu detektieren;ein eine Reaktionskraft gebendes Teil (6), welches konfiguriert ist, um eine Reaktionskraft des Bremspedals (2) zu erzeugen;ein eine Bremskraft erzeugendes Teil (5), welches konfiguriert ist, um eine Bremskraft für Räder gemäß dem Betätigungsausmaß des Bremspedals (2) zu erzeugen; undeine elektronische Regel- bzw. Steuereinheit (ECU), welche elektrisch mit dem das Betätigungsausmaß detektierenden Teil (8), dem die Reaktionskraft gebenden Teil (6) und dem die Bremskraft erzeugenden Teil (5) verbunden ist, wobei die ECU einen Prozessor (10c) beinhaltet, welcher konfiguriert ist, um auszuführen, oder umfasst:ein Regel- bzw. Steuermodul (10a) , um das die Reaktionskraft gebende Teil (6) und das die Bremskraft erzeugende Teil (5) zu regeln bzw. zu steuern; undein eine Bremssteifigkeitscharakteristik einstellendes Modul (10b), um eine Bremssteifigkeitscharakteristik basierend auf einer Bremssteifigkeit, welche ein Verhältnis der Reaktionskraft des Bremspedals (2) zu dem Betätigungsausmaß des Bremspedals (2) ist, und einer Verlangsamung des Fahrzeugs einzustellen,wobei das die Bremssteifigkeitscharakteristik einstellende Modul (10b) Werte der Bremssteifigkeit derart einstellt, dass die Bremssteifigkeit ansteigt, wenn die Verlangsamung des Fahrzeugs größer wird, undwobei das Regel- bzw. Steuermodul (10a) das die Reaktionskraft gebende Teil (6) basierend auf der Bremssteifigkeitscharakteristik regelt bzw. steuert.
A braking control device for a vehicle is provided, which includes an operating amount detecting part configured to detect an operating amount of a brake pedal, a reaction-force giving part configured to generate a reaction force of the brake pedal, a braking-force generating part configured to generate a braking force for wheels according to the brake pedal operating amount, and an electronic control unit (ECU) electrically connected with them. The ECU includes a processor configured to control the giving part and generating part, and set a braking rigidity characteristic based on a braking rigidity that is a ratio of the reaction force to the operating amount, and a vehicle deceleration. The ECU sets a braking rigidity value so that the braking rigidity value increases as the vehicle deceleration becomes larger. The ECU controls the reaction-force giving part based on the braking rigidity value.
Brems-Regel- bzw. Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, Verfahren zum Regeln bzw. Steuern einer Bremsvorrichtung und Computerprogrammprodukt
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
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