Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs. Erfindungsgemäß werden dabei Theoriewerte eines Raddrehzahlunterschieds von Rädern des Fahrzeugs und/oder einer Gierrate des Fahrzeugs mit zugehörigen Realwerten verglichen und daraus eine Fahrzeuganströmung des Fahrzeugs ermittelt.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |