Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Aktualisieren von Kartenmaterial durch mindestens ein zumindest teilweise autonomes Fahrzeug (3), wobei das mindestens eine Fahrzeug (3) ein Fahrassistenzsystem (5) aufweist, das zum zumindest teilweisen autonomen Fahren des Fahrzeugs (3) ausgebildet ist, wobei das Fahrassistenzsystem (5) a) eine Ortungseinheit (7) zur Bestimmung der aktuellen Position des Fahrzeugs (3), wobei die aktuelle Position des Fahrzeugs (3) vom Fahrassistenzsystem (5) erfasst oder dem Fahrassistenzsystem (5) mitgeteilt wird, b) eine Kommunikationseinheit (9) zum Austausch von Daten (15) mit mindestens einem Dienstgeber (11), und c) mindestens einen Sensor (13) zum Erfassen von Daten (15) der Umgebung aufweist. Das Verfahren (1) zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrassistenzsystem (5) mindestens einen Auftrag zum Aktualisieren des Kartenmaterials erfasst oder dass der Auftrag dem Fahrassistenzsystem (5) mitgeteilt wird, wobei der mindestens eine Sensor (13) Daten (15) über die Umgebung erfasst, wobei mindestens ein Fahrdynamikparameter und/oder mindestens ein Navigationsparameter zum autonomen Fahren angepasst werden, so dass die Daten (15) der Umgebung besser erfasst werden können, wobei die Daten (15) an den Dienstgeber (11) übermittelt oder dem Dienstgeber (11) bereitgestellt werden, wobei das Kartenmaterial mit den Daten (15) verglichen und Abweichungen ermittelt werden, und wobei das Kartenmaterial zumindest teilweise durch die Abweichungen aktualisiert wird.


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    Title :

    Verfahren zum Aktualisieren von Kartenmaterial durch mindestens ein zumindest teilweise autonomes Fahrzeug, Fahrassistenzsystem, eingerichtet zum Ausführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einem solchen Fahrassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    Fahrassistenzsystem, Fahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem und Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugs

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