Es wird eine Fahrzeug-Regel- bzw. -Steuervorrichtung zur Verfügung gestellt, welche eine Antriebsquelle, welche konfiguriert ist, um ein Drehmoment als eine Antriebskraft eines Fahrzeugs zu erzeugen, einen Übertragungsdrehmoment-Regel- bzw. -Steuermechanismus, welcher konfiguriert ist, um ein Übertragungsdrehmoment auf Antriebsräder gemäß dem erzeugten Drehmoment zu regeln bzw. zu steuern, und einen Prozessor beinhaltet, welcher konfiguriert ist, um ein Fahrzeugverhalten-Regel- bzw. -Steuermodul auszuführen, um eine Fahrzeugverhalten-Regelung bzw. -Steuerung durch ein Regeln bzw. Steuern des Übertragungsdrehmoment-Regel- bzw. -Steuermechanismus, um das Übertragungsdrehmoment zu reduzieren, um das Fahrzeug zu verlangsamen, wenn eine Startbedingung, dass das Fahrzeug fährt und ein auf einen Lenkwinkel bezogener Wert ansteigt, erfüllt ist, und dann, wenn eine gegebene Beendigungsbedingung erfüllt ist, durch ein Regeln bzw. Steuern des Mechanismus durchzuführen, um das Übertragungsdrehmoment zurück zu dem Drehmoment wiederaufzunehmen, bevor es reduziert wurde. Das Übertragungsdrehmoment wird derart geregelt bzw. gesteuert, um zu bewirken, dass eine Gierrate, welche in dem Fahrzeug auftritt, während die Fahrzeugverhalten-Regelung bzw. -Steuerung durchgeführt wird, niedriger als eine obere Grenz-Gierrate ist.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Verfahren zum Steuern des Fahrzeugverhaltens eines Fahrzeugs und Computerprogrammprodukt
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|