Ein Verfahren zur Bestimmung der Auslenkung des Betätigungsglieds eines kapazitiven Mehrwege-Kraftsensorbausteins mit einem aus seiner Neutralstellung in zumindest zwei Betätigungsrichtungen verstellbaren Betätigungsglied, das sich bei Fortfall einer Betätigungskraft wieder in seine Neutralstellung zurückverlagert, und mit dem eine zentrale Kondensatorplatte verbunden ist, die sich in der Ruhelage des Betätigungsglieds im Abstand zu zumindest einer ersten und einer zweiten ortsfesten Kondensatorplatte befindet, und durch Verstellung des Betätigungsglieds zumindest eine erste ortsfeste Kondensatorplatte zu und von zumindest einer zweiten weg verlagert wird, und wobei zur Erzeugung eines die Auslenkung des Betätigungsglieds repräsentierenden Sensorwertes zumindest ein durch die zentrale Kondensatorplatte mit zumindest einer ersten ortsfesten Kondensatorplatte gebildeter Messkondensator verwendet wird, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die erste ortsfeste Kondensatorplatte (3) auf einem Massepotential gehalten wird, dass in einem fortlaufend angewendeten Integrationsverfahren in mehreren aufeinander folgenden Zyklen jeweils:- die zentrale Kondensatorplatte sowie zumindest die zweite ortsfeste Kondensatorplatte mit einem von dem Massepotential verschiedenen Spannungspotential verbunden und dann von diesem wieder getrennt werden,- eine auf der zentralen Kondensatorplatte gespeicherte Ladungsmenge auf einen Integrationskondensator mit einem bekannten Kapazitätswert übertragen wird, und dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Zyklen die dann an dem Integrationskondensator anliegende Spannung mittels eines A/D-Wandlers gemessen und zu dem ersten Sensorwert verarbeitet wird.
A capacitive multipath force sensor module includes a movable actuator, first and second stationary capacitor plates, and a central capacitor plate connected to the actuator and positioned between the stationary plates. The central plate moves by a same amount toward one stationary plate and away from the other stationary plate when the actuator is moved. In multiple successive cycles, while the first stationary plate is held at ground, (i) the central plate and the second stationary plate are connected to a voltage and (ii) are then disconnected from the voltage with the central plate being connected to a capacitor having a known capacitance value to thereby enable a charge quantity stored on the central plate to be transferred to the capacitor. After a predefined number of cycles, a voltage of the capacitor, which is indicative of an amount of movement of the actuator, is measured.
Verfahren zur Bestimmung der Auslenkung des Betätigungsglieds eines kapazitiven Mehrwege-Kraftsensorbausteins
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|Automotive engineering | 1978
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DER AUSLENKUNG EINES RADES
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|Verfahren und Anordnung zur Messung der Auslenkung eines Hubmastes eines Hochhubflurförderzeugs
European Patent Office | 2018
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