Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- Überprüfen während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1),▪ ob eine Funktionseinschränkung an einer Bremsanlage und/oder einer Vorderradlenkung des Kraftfahrzeugs (1) vorliegt; und/oder▪ ob eine Kollision des Kraftfahrzeugs (1) erfasst worden ist;- Falls die Funktionseinschränkung und/oder die Kollision festgestellt wird, wird wenigstens ein Hinterradlenkwinkel in Abhängigkeit von Sensordaten des Kraftfahrzeugs (1) und eines vorgegebenen Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt, wobei die Sensordaten von einer Sensoreinheit (14) bereitgestellt werden;- Ansteuern einer Hinterradlenkung (7) des Kraftfahrzeugs (1) gemäß dem ermittelten Hinterradlenkwinkel zum Erreichen des vorgegebenen Fahrverhaltens, wobei das Fahrverhalten derart vorgegeben wird, dass eine Schleuderbewegung des Kraftfahrzeugs (1) verhindert oder beendet wird, wobei von der Sensoreinheit Sensordaten zur Gierrate oder zur Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt werden, um die Schleuderbewegung des Kraftfahrzeugs (1) festzustellen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs im Falle einer Funktionseinschränkung des Kraftfahrzeugs, Steuereinheit zum Durchführen des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einer derartigen Steuereinheit


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge