Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- Überprüfen während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1),▪ ob eine Funktionseinschränkung an einer Bremsanlage und/oder einer Vorderradlenkung des Kraftfahrzeugs (1) vorliegt; und/oder▪ ob eine Kollision des Kraftfahrzeugs (1) erfasst worden ist;- Falls die Funktionseinschränkung und/oder die Kollision festgestellt wird, wird wenigstens ein Hinterradlenkwinkel in Abhängigkeit von Sensordaten des Kraftfahrzeugs (1) und eines vorgegebenen Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt, wobei die Sensordaten von einer Sensoreinheit (14) bereitgestellt werden;- Ansteuern einer Hinterradlenkung (7) des Kraftfahrzeugs (1) gemäß dem ermittelten Hinterradlenkwinkel zum Erreichen des vorgegebenen Fahrverhaltens, wobei das Fahrverhalten derart vorgegeben wird, dass eine Schleuderbewegung des Kraftfahrzeugs (1) verhindert oder beendet wird, wobei von der Sensoreinheit Sensordaten zur Gierrate oder zur Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt werden, um die Schleuderbewegung des Kraftfahrzeugs (1) festzustellen.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs im Falle einer Funktionseinschränkung des Kraftfahrzeugs, Steuereinheit zum Durchführen des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einer derartigen Steuereinheit
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinheit sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betrieb einer Steuereinheit eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
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