Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei ein Lenkmittel von einem Lenkgestänge mechanisch entkoppelt ist. Das Verfahren umfasst: Ermitteln (302) einer Soll-Gierrate in Abhängigkeit von einem Ist-Lenkmittelwinkel des Lenkmittels; Ermitteln (304) eines Soll-Radlenkwinkels in Abhängigkeit von der Soll-Gierrate und in Abhängigkeit von einer Ist-Gierrate des Kraftfahrzeugs; und Einbringen (306) eines Lenkmoments in das Lenkgestänge in Abhängigkeit von dem ermittelten Soll-Radlenkwinkel.
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs sowie Lenksystem
2019-06-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs sowie Lenksystem
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