Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei ein Lenkmittel von einem Lenkgestänge mechanisch entkoppelt ist. Das Verfahren umfasst: Ermitteln (302) einer Soll-Gierrate in Abhängigkeit von einem Ist-Lenkmittelwinkel des Lenkmittels; Ermitteln (304) eines Soll-Radlenkwinkels in Abhängigkeit von der Soll-Gierrate und in Abhängigkeit von einer Ist-Gierrate des Kraftfahrzeugs; und Einbringen (306) eines Lenkmoments in das Lenkgestänge in Abhängigkeit von dem ermittelten Soll-Radlenkwinkel.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs sowie Lenksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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