Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines fahrerlosen Fahrens eines Kraftfahrzeugs in einer mehrere Stellplätze umfassenden Parkeinrichtung, umfassend die folgenden Schritte:Überwachen eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze, um freie Stellplätze zu ermitteln,Ermitteln eines Stellplatzes für das Kraftfahrzeug basierend auf der Überwachung des jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze, so dass abhängig von der Überwachung des jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze eine erste Route von einem Kraftfahrzeugabgabebereich der Parkeinrichtung zu dem ermittelten Stellplatz bestimmt wird,Übermitteln über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug von der bestimmten ersten Route entsprechenden Fernsteuerungsbefehlen, um das Kraftfahrzeug zumindest teilweise ferngesteuert von dem Kraftfahrzeugabgabebereich zu dem ermittelten Stellplatz zu führen, und/oder Übermitteln der bestimmten ersten Route über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug, so dass das Kraftfahrzeug basierend auf der bestimmten ersten Route zumindest teilweise autonom von dem Kraftfahrzeugabgabebereich zu dem ermittelten Stellplatz fahren kann.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System, eine Parkeinrichtung sowie ein Computerprogramm.
A method is described for supporting a driverless driving of a motor vehicle in a parking facility having a plurality of parking spaces, including the following steps: monitoring the state of occupancy of each of the plurality of parking spaces in order to ascertain free parking spaces, ascertaining a parking space for the motor vehicle based on the monitoring of the state of occupancy of each of the plurality of parking spaces, so that a first route from a motor vehicle drop-off area of the parking facility to the ascertained parking space is determined as a function of the monitoring of the state of occupancy of each of the plurality of parking spaces, communication of remote control commands corresponding to the determined first route to the motor vehicle via a wireless communication network, in order to guide the motor vehicle from the motor vehicle drop-off area to the ascertained parking space in at least partially remote-controlled fashion, and/or communication of the determined first route to the motor vehicle via the wireless communication network so that based on the determined first route the motor vehicle can drive at least partially autonomously from the motor vehicle drop-off area to the ascertained parking space. Also described is a corresponding system, to a parking facility, and to a computer program.
Verfahren und System zum Unterstützen eines fahrerlosen Fahrens eines Kraftfahrzeugs in einer mehrere Stellplätze umfassenden Parkeinrichtung
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2021
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