Ein computerimplementiertes Verfahren zum Steuern eines Hostfahrzeugs, das über ein Fahrzeugsteuersystem verfügt, das die Bewegung des Hostfahrzeugs relativ zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, das sich unmittelbar vor dem Hostfahrzeug befindet, steuert. Das Verfahren beinhaltet Bestimmen eines relativen Abstands und einer relativen Geschwindigkeit zwischen dem Hostfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug und einer Beschleunigungsrate des vorausfahrenden Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet Empfangen von Nachrichtenpaketen, die von einem führenden Fahrzeug übertragen werden, und die Nachrichtenpakete enthalten Parameter des führenden Fahrzeugs, einschließlich einer Beschleunigungsrate des führenden Fahrzeugs. Außerdem beinhaltet das Verfahren das Berechnen einer Beschleunigungssteuerrate für das Hostfahrzeug, um den Referenzabstand zwischen dem Hostfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug auf der Grundlage des relativen Abstands, der relativen Geschwindigkeit, der Beschleunigungsrate des vorausfahrenden Fahrzeugs und der Beschleunigungsrate des führenden Fahrzeugs beizubehalten. Die Beschleunigungsrate wird an eine Fahrzeugsteuerung ausgegeben, um die Bewegung des Hostfahrzeugs zu steuern.

    A system and a method for vehicle control using vehicular communication are provided. A computer-implemented method for controlling a host vehicle having a vehicle control system that controls motionof the host vehicle relative to a preceding vehicle that is immediately ahead of the host vehicle. The method includes determining a relative headway distance and a relative velocity between the hostvehicle and the preceding vehicle, and an acceleration rate of the preceding vehicle. The method includes receiving message packets transmitted from a leading vehicle and the message packets contain parameters of the leading vehicle including an acceleration rate of the leading vehicle. Further, the method includes calculating an acceleration control rate for the host vehicle to maintain the headway reference distance between the host vehicle and the preceding vehicle, based on the relative headway distance, the relative velocity, the acceleration rate of the preceding vehicle, and the acceleration rate of the leading vehicle. The acceleration rate is output to a vehicle controller to control motion of the host vehicle.


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    Title :

    System und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung unter Verwendung von Fahrzeugkommunikation


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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