Eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftrads (1) umfasst eine Lenkeinrichtung (3) mit einem ersten und einem zweiten Griffelement (4, 5), und eine Sensorik zum Erfassen einer Fahrsituation, welche einen Griffsensor (7) umfasst, der in oder an einem der Griffelemente (4, 5) angeordnet ist und der dazu ausgebildet ist, in einem Betriebszustand der Vorrichtung einen von außerhalb anliegenden Kontakt an dem jeweiligen Griffelement (4, 5) zu erfassen und ein zugehöriges Griff-Messsignal zu generieren. Die Vorrichtung umfasst weiter einen Lenkaktuator (9), welcher zum Einstellen eines Lenkwinkels bezogen auf eine Lenkachse (LA) mit der Lenkeinrichtung (3) gekoppelt ist, sodass in Abhängigkeit von der Fahrsituation und dem Griff-Messsignal ein vorgegebener Lenkwinkel mittels des Lenkaktuators (9) an der Lenkeinrichtung (3) einstellbar ist.

    A device for operating a motorcycle includes a steering device with a first and a second grip element, and includes a sensor system for detecting a riding situation. The sensor system includes a grip sensor which is arranged in or on one of the grip elements and which is designed to, in an operating state of the operating device, detect external contact on the respective grip element and generate an associated grip measurement signal. The operating device furthermore includes a steering actuator which is coupled to the steering device for the purposes of setting a steering angle with respect to a steering axis, such that, in a manner dependent on the riding situation and the grip measurement signal, a predetermined steering angle can be set at the steering device by way of the steering actuator.


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    Title :

    Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftrads, System und Verfahren zum Betreiben eines Kraftrads


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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