Es wird ein Verfahren zum assistierten Durchführen eines Wendemanövers eines Fahrzeugs angegeben, das die folgenden Schritte aufweist: Feststellen, ob das Fahrzeug rückwärtsfährt, falls das Fahrzeug rückwärtsfährt, Erfassen von Platzverhältnissen der Fahrzeugumgebung, computergestütztes Ermitteln, ob die erfassten Platzverhältnisse ein Wendemanöver zulassen und falls die Platzverhältnisse ein Wendemanöver zulassen, Ausgeben eines Signals.Darüber hinaus werden eine Vorrichtung zum assistierten Durchführen eines Wendemanövers eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug sowie ein Computerprogrammprodukt angegeben.

    A method and apparatus for the assisted performance of a reverse-turning maneuver of a vehicle. When it is determined that the vehicle is reversing, non-contact sensors detect spatial conditions in the surroundings of the vehicle. A computer processor determines whether the detected spatial conditions allow a reverse-turning maneuver and outputs a signal if the spatial conditions allow a reverse-turning maneuver. The processor may further calculate a route for carrying out the reverse-turning maneuver, and at least one of a steering angle, a steering torque, and a vehicle speed for traversing the determined route provides information. The above information is utilized by a vehicle dynamics controller to achieve autonomous operation of at least one vehicle dynamics system (steering system, brake system, drivetrain system, etc.) to perform the maneuver.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum assistierten Durchführen eines Wendemanövers eines Fahrzeugs, Fahrzeug sowie Computerprogrammprodukt


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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