Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung eines Kalibrierungszustandes eines ersten Sensors eines Fortbewegungsmittels mittels eines zweiten Sensors des Fortbewegungsmittels umfassend die Schritte: Auslesen (100) eines Datensatzes repräsentierend eine Soll-Kalibrierung des Sensors, Erfassen (200) eines Ergebnisses einer Interaktion eines Rades des Fortbewegungsmittels mit einer Fahrbahn mittels des zweiten Sensors, Ermitteln (300) einer Ist-Kalibrierung des ersten Sensors anhand eines Abgleichs des Ergebnisses der Interaktion des Rades mit der Fahrbahn und einem die Interaktion repräsentierenden Signal des Sensors, und Bewerten (400) des Kalibrierungszustandes des ersten Sensors durch einen Abgleich der Soll-Kalibrierung mit der Ist-Kalibrierung des ersten Sensors.
Verfahren zur Bewertung eines Kalibrierungszustandes eines ersten Sensors eines Fortbewegungsmittels mittels eines zweiten Sensors des Fortbewegungsmittels
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Bewertung einer Trajektorie eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2023
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|European Patent Office | 2020
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