Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (1) zum Nachverfolgen von Objekten, umfassend: eine erste Radarsensorvorrichtung (2), die dazu ausgelegt ist, durch Überwachen eines ersten Erfassungsbereichs erste Radardaten zu gewinnen; eine zweite Radarsensorvorrichtung (3), die dazu ausgelegt ist, durch Überwachen eines zweiten Erfassungsbereichs zweite Radardaten zu gewinnen, wobei sich zwischen dem ersten Erfassungsbereich und dem zweiten Erfassungsbereich ein Nichterfassungsbereich erstreckt, der weder durch die erste Radarsensorvorrichtung (2) noch durch die zweite Radarsensorvorrichtung (3) beobachtet werden kann; und eine Rechenvorrichtung (4), die dazu ausgelegt ist, basierend auf den gewonnenen ersten Radardaten ein Objekt (7) innerhalb des ersten Erfassungsbereichs zu erfassen und dem erfassten Objekt (7) basierend auf den gewonnenen ersten Radardaten Objektinformationen zuzuweisen; wobei die Rechenvorrichtung (4) dazu ausgelegt ist, basierend auf den ersten Radardaten eine Trajektorie des erfassten Objekts (7) aus dem ersten Erfassungsbereich hinaus, durch den Nichterfassungsbereich hindurch und in den zweiten Erfassungsbereich hinein vorherzusagen; und wobei die Rechenvorrichtung (4) dazu ausgelegt ist, das Objekt (7) nach dem Eintreten in den zweiten Erfassungsbereich basierend auf der vorhergesagten Trajektorie und den zweiten Radardaten zu erkennen und die zugewiesenen Objektinformationen basierend auf den zweiten Radardaten zu aktualisieren.
FAHRERASSISTENZSYSTEM, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM NACHVERFOLGEN VON OBJEKTEN
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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