Es wird ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug beschrieben. Das Fahrerassistenzsystem ist eingerichtet, zu detektieren, dass ein Fahrer des Fahrzeugs ein Bremspedal betätigt, um infolge der Auslenkung des Bremspedals ein Auslenkungs-Bremsmoment für eine Geschwindigkeitsreduzierung des Fahrzeugs zu bewirken. Das Fahrerassistenzsystem ist ferner eingerichtet, zu bestimmen, dass der Fahrer durch Betätigung des Bremspedals erreichen will, dass das Fahrzeug an einer vorausliegenden Zielposition hält. Außerdem ist das Fahrerassistenzsystem eingerichtet, das Bremsmoment abweichend von dem Auslenkungs-Bremsmoment anzupassen, um zu bewirken, dass das Fahrzeug an der Zielposition hält. Dabei ist die Anpassung des Bremsmoments auf einen Anpassungsbereich bezüglich des Auslenkungs-Bremsmoments begrenzt.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Bremsung eines Fahrzeugs
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
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