Die Erfindung betrifft Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und ein System für die Landung eines Raumfahrzeugs auf einem Himmelskörper. Das erfinderische Verfahren für die numerische Berechnung von Steuersignalen für eine Positionsbeeinflussungsvorrichtung eines Raumfahrzeugs zur Landung auf einem Himmelskörper sieht vor, dass eine Transformation des ursprünglich nicht-konvexen Optimalsteuerungsproblems zu einem konvexen Optimalsteuerungsproblem mit Diskretisierung des konvexen Berechnungsproblems und die numerische Lösung diskreter Differential- und Integralgleichungssysteme für die Lösung des Optimalsteuerungsproblems erfolgt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass für die Diskretisierung Knoten aus dem Stamm von Legendre-Radau Polynomen, die eine lineare Kombination von Legrendre Polynomen verschiedener Ordnungen darstellen, verwendet werden.
Landeverfahren und Landesystem
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
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