Die Erfindung betrifft Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und ein System für die Landung eines Raumfahrzeugs auf einem Himmelskörper. Das erfinderische Verfahren für die numerische Berechnung von Steuersignalen für eine Positionsbeeinflussungsvorrichtung eines Raumfahrzeugs zur Landung auf einem Himmelskörper sieht vor, dass eine Transformation des ursprünglich nicht-konvexen Optimalsteuerungsproblems zu einem konvexen Optimalsteuerungsproblem mit Diskretisierung des konvexen Berechnungsproblems und die numerische Lösung diskreter Differential- und Integralgleichungssysteme für die Lösung des Optimalsteuerungsproblems erfolgt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass für die Diskretisierung Knoten aus dem Stamm von Legendre-Radau Polynomen, die eine lineare Kombination von Legrendre Polynomen verschiedener Ordnungen darstellen, verwendet werden.


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    Title :

    Landeverfahren und Landesystem


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



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