Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines teil- oder vollautonom fahrbaren Kraftfahrzeugs (1), das mehrere Räder (8,12), ein Antriebssystem (2) zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments an zumindest einem der Räder (8,12) und ein Bremssystem (3) zum Erzeugen zumindest einer Stillhaltekraft zum Festhalten zumindest eines der Räder (8,12) aufweist, wobei zumindest einem der Räder (8,12) des Kraftfahrzeugs (1) ein Drehzahlsensor (13) zugeordnet ist, der für mehrere Drehwinkelstellungen des zugeordneten Rads jeweils einen Signalimpuls erzeugt, wobei ein vorgebbares Fahrmanöver in Abhängigkeit der erzeugten Signalimpulse durchgeführt wird. Es ist vorgesehen, dass bei einem Kurzstrecken-Fahrvorgang aus dem Stillstand die Bremskraft (F) zunächst so lange reduziert wird, bis der Drehzahlsensor (13) einen ersten Signalimpuls (T) erzeugt, und dann zumindest zeitweise konstant gehalten wird, bis eine vorbestimmte Anzahl von Signalimpulsen (T-T) erzeugt wurde, und anschließend bis zu der Stillhaltekraft erhöht wird.

    A method for operating a motor vehicle having partial/full autonomous driving, having a plurality of wheels, a drive system for producing a drive torque at at least one of the wheels, and a brake system for producing at least one holding force for holding still at least one of the wheels, a rotational speed sensor being allocated to at least one of the wheels, which sensor produces a respective signal pulse for each of a plurality of positions of angular rotation of the associated wheel, a specifiable driving maneuver being performed as a function of the produced signal pulses. For a short path driving process starting from a standstill, the brake force is reduced until the rotational speed sensor produces a first signal pulse, and is then held at least temporarily constant until a specified number of signal pulses is produced, and subsequently is increased up to the holding force.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines teil- oder vollautonom fahrbaren Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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