Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwertes (µ̂) einer Fahrbahn (26a, 26b) eines Straßennetzes (24) vorgeschlagen, welches ein Bereitstellen eines Datensatzes (14) mit Reibmesswerten (µ) der Fahrbahn aufweist, wobei jeder der Reibmesswerte (µ) einen Reibungskoeffizienten der Fahrbahn an einer Messposition (s) zu einem Messzeitpunkt (t) angibt. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere durch die folgenden Schritte aus: Modellieren eines räumlichen und/oder zeitlichen Zusammenhangs zwischen zumindest einer Teilmenge der Reibmesswerte (µ) basierend auf einem Semivariogramm, wobei der räumliche Zusammenhang unter Berücksichtigung der Topologie des Straßennetzes (24) modelliert ist; Ermitteln eines Wichtungsfaktors (w) für jeden Reibmesswert (µ) relativ zum Zeitpunkt (to) und Fahrbahnposition (so) der Prädiktion der Teilmenge von Reibmesswerten basierend auf dem Semivariogramm; und Ermitteln eines Reibwertes (µ̂) für eine Fahrbahnposition (so) und/oder für einen Zeitpunkt (to) unter Bilden eines gewichteten Mittelwerts, wobei der gewichtete Mittelwert mit einer Summe von mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren (w) gewichteten Reibmesswerten (µ) der Teilmenge der Reibmesswerte korreliert. Dies erlaubt es, Reibwerte einer Fahrbahn zuverlässig, schnell und mit hoher Genauigkeit zu ermitteln.

    The invention relates to a method for ascertaining a friction value (μ̂) of a roadway (26a, 26b) of a street network (24), having a step of providing a data set (14) with friction measurement values (μ) of the roadway, wherein each friction measurement value (μ) indicates a frictional coefficient of the roadway at a measurement position (si) at a measurement time (ti). The method is characterized in particular by the following steps: modeling a spatial and/or temporal relationship between at least one sub-quantity of the friction measurement values (μ) on the basis of a semivariogram, said spatial relationship being modeled while taking into consideration the topology of the street network (24); ascertaining a weighting factor (wi) for each friction measurement value (μ) relative to the time (t0) and roadway position (s0) of the prediction of the sub-quantity of friction measurement values on the basis of the semivariogram; and ascertaining a friction value (μ̂) for a roadway position (s0) and/or for a time (t0) while forming a weighted average value, said weighted average value correlating to a sum of friction measurement values (μ) of the sub-quantity of the friction measurement values weighted with the respective weighting factors (wi), thus allowing friction values of a roadway to be ascertained reliably, quickly, and with a high degree of precision.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN

    GEISLER SIMON / LELLMANN CHRISTIAN | European Patent Office | 2024

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    GEISLER SIMON / LELLMANN CHRISTIAN | European Patent Office | 2019

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