Die Erfindung betrifft ein System zur Erzeugung und/oder Aktualisierung eines digitalen Modells zumindest eines Teilbereichs einer digitalen Karte, das System fahrzeugseitig aufweisend:eine Fahrzeugdatenbank mit fahrzeugseitigen Kartendaten, welche zumindest einen Teilbereich der digitalen Karte abbilden, einen oder mehrere Sensoren zur Erfassung von Fahrzeugumfelddaten;einen oder mehrere Prozessoren, welche eingerichtet sind, aus den Fahrzeugumfelddaten zumindest ein Snippet zu erzeugen; und aus dem Snippet Aktualisierungsdaten des Teilbereichs der digitalen Karte zu ermitteln, wenn ein Ereignis in Form einer Differenz zwischen Objekten in den Kartendaten und Objekten in dem Snippet vorliegt;Mittel zur Bestimmung einer räumlichen Position des Ereignisses;eine Sende-und Empfangseinrichtung, welche eingerichtet ist,eine Nachricht mit einem Seed für eine Zufallszahl von einer Backendeinrichtung zu empfangen;wobei die einen oder mehreren Prozessoren ferner eingerichtet sind, basierend auf dem Seed eine Zufallszahl zu erzeugen;wobei die Send- und Empfangseinrichtung eingerichtet ist, die Aktualisierungsdaten mit dem Ereignis und zugehöriger räumlicher Position an die Backendeinrichtung zu übermitteln, wenn sich die fahrzeugseitige Datenbank in Bezug auf die räumliche Position des Ereignisses in einem Standardmodus befindet oder wenn die Zufallszahl einen bestimmten Wert überschreitet.
A system for generating and/or updating a digital model of at least one sub-region of a digital map includes on the vehicle-side: one or more sensors for capturing vehicle surroundings data; one or more processors, which are configured to determine updating data of the sub-region of the digital map if an event occurs in the form of a difference between objects in the map data and objects in the surroundings data; a transceiver which is configured to receive a message with a seed for a random number from a backend device; the processors generate a random number based on the seed; the transceiver forwards the updating data with the event and its associated spatial position to the backend device if the vehicle-side database is in a default mode in relation to the spatial position of the event or if the random number exceeds a certain value.
Verfahren und Einrichtung
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |