Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zum Erfassen von Verkehrsteilnehmern (12) auf einem Verkehrsweg (14) in einer Abbildung, umfassend:- Erzeugen (42) einer Vielzahl von Bereichsvorschlägen (18) für mögliche Objekte, die in der Abbildung (16) aufgezeichnet sind, durch Anwenden eines Bereichsvorschlaggenerators;- Bereitstellen von Objekterfassung (72) für alle Bereichsvorschläge (18), um den Verkehrsweg (14) und/oder die Verkehrsteilnehmer (12) durch Klassifizieren unter Berücksichtigung eines vordefinierten Vertrauensniveaus zu erfassen;- Ausgeben von Erfassungsdaten, die durch die Objekterfassung empfangen werden; und- Bereitstellen eines Filterns (48) für die Bereichsvorschläge (18) vor dem Schritt des Bereitstellens von Objekterfassung, wobei das Filtern basierend auf jeweiligen Filterdaten ausgeführt wird, die basierend auf einer Relevanz der Bereichsvorschläge (18) in Zusammenhang mit den Verkehrsteilnehmern (12) und/oder dem Verkehrsweg (14) geschätzt werden.
The invention relates to a method (10) for detecting road users (12) on a traffic route (14) in an image. Said method comprises the following steps: - creating (42) a plurality of suggested regions (18) for possible objects recorded in the image (16) using a region suggestion generator; - providing object detection (72) for all suggested regions (18) in order to detect the traffic route (14) and/or road users (12) by classification, taking into account a predefined confidence level; - outputting detection data which are received by the object detection; and - providing filtering (48) for the suggested regions (18) prior to the step in which object detection is provided, wherein filtering is performed based on the respective filter data which are estimated based of a relevance of the suggested regions (18) in combination with the road users (12) and/or the traffic route (14).
Erfassen von Verkehrsteilnehmern auf einem Verkehrsweg
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ÜBERWACHUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN VON VERKEHRSTEILNEHMERN IN EINEM ERFASSUNGSBEREICH
European Patent Office | 2020
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Automotive engineering | 1995
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