Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug, wobei das Fahrsystem eine Routenplanung und eine Fahrzeugführungs-Steuereinheit umfasst und eingerichtet ist, einen Automatisierungsgrad für zumindest einen Fahrbahnabschnitt innerhalb der Route oder einer alternativen Route zu ermitteln, insbesondere zu prädizieren, mittels der Routenplanung eine erste Route von einer Start-Position zu einer Ziel-Position oder zu bestimmen, wobei die Entscheidung zwischen einer ersten Route und der zweiten Route von dem ermittelten Automatisierungsgrad für einen oder mehrere Fahrbahnabschnitt und von dem Vorhandensein von zumindest einem Übergabepunkt entlang der Route oder Route abhängt.
Fahrsystem, Verfahren, sowie ein korrespondierendes Computerprodukt zur Identifikation eines zweckmäßigen Übergabepunkts zur Übergabe der Kontrolle zwischen Fahrzeug und Fahrer sowie zu einer entsprechenden Routenplanung
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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