Bei dem Verfahren werden abhängig von bereitgestellten Rohdaten (R) einer dreidimensionalen Szene, die eine vorgegebene Umgebung innerhalb und/oder außerhalb des Fahrzeugs repräsentiert, ein oder mehrere Objekte (O) der dreidimensionalen Szene ermittelt. Abhängig von den bereitgestellten Rohdaten (R) der dreidimensionalen Szene wird ein zweidimensionales Bild ermittelt, derart, dass das zweidimensionale Bild die ermittelten Objekte (O) der dreidimensionalen Szene auf eine gekrümmte Ebene abbildet, wobei das zweidimensionale Bild eine Menge an Pixel (P) aufweist, die jeweils zumindest einen Teil eines oder mehrerer der ermittelten Objekte (O) der dreidimensionalen Szene repräsentieren. Des Weiteren werden Daten (FOV), die zumindest ein ermitteltes Sichtfeld des Fahrers repräsentieren, bereitgestellt. Für zumindest eines der ermittelten Objekte (O) wird die Wahrscheinlichkeit, mit der sich das zumindest eine Objekt (O) in dem Sichtfeld des Fahrers befindet, ermittelt, abhängig von den bereitgestellten Daten (FOV) und dem zweidimensionalen Bild.
A method where one or more objects of a three-dimensional scene are determined in accordance with provided raw data of the three-dimensional scene representing a predefined environment inside and/or outside the vehicle. A two-dimensional image is determined in accordance with the provided raw data of the three-dimensional scene such that the two-dimensional image depicts the determined objects of the three-dimensional scene on a curved plane. The two-dimensional image has a quantity of pixels, each representing at least one part or several of the determined objects of the three-dimensional scene. Data is provided which represents at least one determined field of view of the driver. For at least one of the determined objects, the probability with which the at least one object will be located in the field of view of the driver is determined in accordance with the provided data and the two-dimensional image.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Wahrscheinlichkeit, mit der sich ein Objekt in einem Sichtfeld eines Fahrers eines Fahrzeugs befindet
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|