Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Radschlupfinformation eines Rades (12, 14) einer Achse eines Kraftfahrzeugs, wobei die Räder (12, 14) der Achse jeweils um eine Lenkachse auslenkbar sind und einen positiven oder negativen Lenkrollradius (r) aufweisen, so dass eine am Radaufstandspunkt der Räder (12, 14) angreifende Kraft (F, F) ein Lenkstörmoment (M) um die Lenkachse der Räder (12, 14) erzeugt, wobei verfahrensgemäß die um die Lenkachse der Räder (12, 14) wirkenden Lenkstörmomente (M, M) zur Bestimmung der Radschlupfinformation verwendet werden.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Radschlupfinformation eines Rades einer Achse eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    BROK TOBIAS (author) / ERNST HERBERT (author)

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion