Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Fahrrad oder auch ein Elektrofahrrad, bei dem ein Magnetfeldsensor zur Erfassung von Magnetfeldsignalen am oder im Rahmen angeordnet ist bzw. indirekt mit diesem fest gekoppelt sein. Weiterhin ist eine Antriebeinheit vorgesehen, die eine Tretkurbel und/oder einen Elektromotor aufweist. Dabei kann der Antrieb des Fahrrads sowohl ganz oder teilweise mittels Muskelkraft oder dem Elektromotor erzeugt werden. Der Magnetfeldsensor kann dabei auch im oder am Elektromotor oder seinem Gehäuse befestigt sein und somit ebenfalls mit dem Rahmen gekoppelt sein. Weiterhin ist bei dem Fahrrad ein Abtriebsrad mit einer Gangschaltung vorgesehen, welche über ein Übertragungsmittel, z.B. einer Fahrradkette oder einem Riemen, mit der Antriebseinheit gekoppelt ist. Zur erfindungsgemäßen Ableitung eines am Fahrrad vorliegenden Übersetzungsverhältnisses ist vorgesehen, dass die Drehzahl der Antriebseinheit, z.B. die Trittfrequenz, die Motordrehzahl und/oder eine gemeinsame Drehzahl aus beiden Antriebsmöglichkeiten erfasst wird. Der Kern der Erfindung besteht dabei darin, dass mittels des Magnetfeldsensors die Umlauffrequenz des Übertragungsmittels erfasst wird und zusammen mit der Drehzahl der Antriebseinheit eine erste Übersetzungsgröße erzeugt wird, die das Gesamtübersetzungsverhältnis zwischen Antriebseinheit und Abtriebsrad darstellt. Die Erfassung der Umlauffrequenz erfolgt dabei durch wenigstens einen in dem Übertragungsmittel angeordneten Magneten, dessen Bewegung durch den Magnetfeldsensor erfasst wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Identifikation der Übersetzung an einem Zweirad
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIKATION DER ÜBERSETZUNG AN EINEM ZWEIRAD
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