Verfahren zur Erkennung und zur Charakterisierung eines Fahrverhaltens eines Fahrers oder eines Autopiloten in einem Kraftfahrzeug, wobeia. durch zumindest einen Beschleunigungssensor (2) Messpunkte, welche eine Querbeschleunigung (ay) und eine Längsbeschleunigung (ax) des Kraftfahrzeugs (1) angeben, über einen Zeitraum (T) erfasst werden,b. durch eine Steuereinheit (3) aus den Messpunkten (M) zumindest eines Teilabschnitts (T1) des Zeitraums (T) ein als gg-Diagramm gestalteter Bildraum (I) erzeugt wird,c. der Bildraum durch die Steuereinheit (3) mittels einer Transformation in einen Parameterraum (P) transformiert wird, undd. Koordinaten von Häufungspunkten (D) in dem Parameterraum (P) von der Steuereinheit (3) erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dassdurch die Steuereinheit (3) aus den Koordinaten der Häufungspunkte (D) mittels eines Klassifikationsalgorithmus (4) ein Klassifikationswert (5) und/oder ein Klassifikationsprofil (6) betreffend das Fahrverhalten bestimmt werden, wobei die Koordinaten des Parameterraums (P) Parameter einer Geraden oder eines Kreismittelpunktes und eines Kreisradius sind, und/oder wobei die Transformation eine Hough-Transformation ist.
A method for detecting and characterizing a driving behavior of a driver or an autopilot in a transportation vehicle which has at least one acceleration sensor used to record data points which indicate a lateral acceleration and a longitudinal acceleration of the transportation vehicle over a time interval, and a control unit used to generate an image space as a GG diagram from the data points of at least one sub-section of the time interval. The image space is transformed by the control unit by a transformation into a parameter space and coordinates of accumulation points in the parameter space are acquired by the control unit. From the coordinates of the accumulation points, by using a classification algorithm, the control unit determines a classification value and/or a classification profile relating to the driving behavior.
Verfahren zur Erkennung und zur Charakterisierung eines Fahrverhaltens eines Fahrers oder eines Autopiloten in einem Kraftfahrzeug, Steuereinheit und Kraftfahrzeug
2019-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2020
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|European Patent Office | 2019
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