Verfahren zum Bergen eines anderen Fahrzeugs (10) mittels eines Oberflächenfahrzeugs (20) unter Zuhilfenahme eines System mit zwei Wasserfahrzeugen und eine Steuerung, wobei ein erstes der zwei Wasserfahrzeuge ein autonomes Oberflächenfahrzeug (20) und ein zweites der zwei Wasserfahrzeuge ein autonomes Unterwasser-Fahrzeug (10) ist;wobei das Oberflächenfahrzeug (20) eine unter die Wasserlinie absenkbare Fangleine (22) und das zweite Fahrzeug (10) eine ausziehbare Fangleine (12) umfasst, wobei ein erstes der zwei Wasserfahrzeuge eine Fangvorrichtung (24) aufweist, die über die absenkbare Fangleine (12) mit dem ersten Wasserfahrzeug verbunden ist und ausgebildet ist, bei Eingriffnahme mit der ausziehbare Fangleine (12) eines zweiten der zwei Wasserfahrzeuge eine Verbindung zu der absenkbare Fangleine (22) des zweiten der zwei Wasserfahrzeuge auszubilden;wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:Steuern des ersten der zwei Wasserfahrzeuge derart, dass dieses in einer Kurvenbahn in Form eines U-Turns um das zweite der zwei Wasserfahrzeuge manövriert wird, so dass die Fangleine (22) des ersten Wasserfahrzeuges eine Art Schlinge um die ausziehbare Fangleine (12) des zweiten Wasserfahrzeuges bildet;wobei die Fangleine (12, 22) des ersten Wasserfahrzeuges unter Zuhilfenahme eines Gewichts (14) oder Anschlagstücks abgesenkt oder ausgezogen wird, wobei das Gewicht (14) oder das Anschlagstück zum Absenken oder Ausziehen abgeworfen wird;wobei das Gewicht (14) über einen Metalldraht oder Edelstahldraht mit dem zweiten Wasserfahrzeug verbunden ist und wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Metalldraht oder Edelstahldraht mit einer Spannung zu beaufschlagen, so dass dieser bei Kontakt mit Salzwasser korrodiert, um das Gewicht abzuwerfen oder auszuziehen.


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    Title :

    System und Vorrichtung zum Bergen eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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