Verfahren zur Kurvenstabilisierung eines Fahrrads (1), wobei zur Stabilisierung Lenkeingriffe auf ein Vorderrad (65) des Fahrrads (1) vorgesehen sind und das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Erfassen (200, 210, 220) einer Geschwindigkeit, einer Schräglage und eines Lenkwinkels des Fahrrads (1) bei einer Kurvenfahrt und- Ermitteln (260) eines Ist-Schwimmwinkels des Vorderrads (65) in Abhängigkeit der erfassten Geschwindigkeit, der Schräglage und des Lenkwinkels und- Ermitteln (270) eines Grenz-Schwimmwinkels des Vorderrads (65) in Abhängigkeit der erfassten Geschwindigkeit, der Schräglage und des Lenkwinkels und- Vergleichen (280) des Ist-Schwimmwinkels mit dem Grenz-Schwimmwinkel des Vorderrads (65),- Erzeugen (290) einer ersten Drehung des Vorderrads (65) in Richtung eines Kurvenmittelpunkts um eine Hochachse des Vorderrads (65) in Abhängigkeit des Vergleichs des Ist-Schwimmwinkels mit dem Grenz-Schwimmwinkel derart, dass sich das Fahrrad (1) bei der Kurvenfahrt aufrichtet dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den folgenden Schritt aufweist:- Erzeugen (310) einer zweiten Drehung des Vorderrads (65) entgegen der Richtung des Kurvenmittelpunkts um die Hochachse des Vorderrads (65) zur Kurvenstabilisierung des Fahrrads (1).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Kurvenstabilisierung eines Fahrrads


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



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