Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Lokalisieren und automatisierten Betreiben (340) eines Fahrzeugs (100), umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten, welche eine Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) repräsentieren, wobei die Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) wenigstens ein Störobjekt (210) umfasst, einen Schritt des Bestimmens (320) einer Umgebungsklasse der Umgebung (200) des Fahrzeugs (100), einen Schritt des Bestimmens (330) einer hochgenauen Position (201) des Fahrzeugs (100), basierend auf den Umgebungsdatenwerten, wobei wenigstens ein Filter zum Herausfiltern des wenigstens eines Störobjekts (210) aus den Umgebungsdatenwerten angewendet wird, wobei der wenigstens eine Filter abhängig von der Umgebungsklasse ausgewählt wird und nach dem Herausfiltern des wenigstens einen Störobjekts (210) die hochgenaue Position (201) bestimmt wird, und einen Schritt des automatisierten Betreibens (340) des Fahrzeugs (100), abhängig von der hochgenauen Position (201).

    A method and an apparatus for localizing and automatically operating a vehicle, including the task of detecting environmental data values that represent an environment of the vehicle, the environment of the vehicle including at least one interfering object; determining an environment class of the environment of the vehicle; determining a high-accuracy position of the vehicle based on the environmental data values, at least one filter being applied to filter the at least one interfering object out of the environmental data values, the at least one filter being selected as a function of the environment class, and the high-accuracy position being determined after the at least one interfering object is filtered out; and automatically operating the vehicle as a function of the high-accuracy position.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren und automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs


    Contributors:
    ROHDE JAN (author) / MIELENZ HOLGER (author)

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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