Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Erzeugen eines Warnsignals für mindestens einen Verkehrsteilnehmer. Hierbei wird wenigstens eine Betriebsgröße eines ersten, insbesondere automatisierten, Fahrzeugs, erfasst (100). Außerdem werden Umfelderfassungsdaten des ersten Fahrzeugs erfasst (110). In Abhängigkeit der erfassten Umfelderfassungsdaten wird ein Umfeld des ersten Fahrzeugs erkannt (120). In einem nächsten Verfahrensschritt wird eine erste Bewegungs-Trajektorie des ersten Fahrzeugs in Abhängigkeit der erfassten Betriebsgröße des ersten Fahrzeugs ermittelt (130). Außerdem wird eine zweite Bewegungs-Trajektorie wenigstens eines zweiten, detektierten Fahrzeugs im Umfeld des ersten Fahrzeugs in Abhängigkeit der Umfelderfassungsdaten des ersten Fahrzeugs ermittelt (140). In Abhängigkeit der ermittelten ersten und zweiten Bewegungs-Trajektorie wird eine gefährliche Fahrsituation erkannt (160) und daraufhin ein Warnsignals in Abhängigkeit der Erkennung wenigstens einer gefährlichen Fahrsituation erzeugt (200). Außerdem wird das erzeugten Warnsignals von dem ersten Fahrzeug an das zweite Fahrzeug übertragen (205).
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Warnsignals für mindestens einen Verkehrsteilnehmer
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines akustischen Warnsignals
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