Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung bei einem Ausparkmanöver, insbesondere einem Rückwärtsausparkmanöver eines Fahrzeuges (1), mit den Schritten: Ermitteln einer aktuellen Position und geplanten Bewegungsrichtung des auszuparkenden Fahrzeuges (1) und Bestimmung einer geplanten Trajektorie; Erfassen einer aktuellen Position und einer aktuellen Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit wenigstens eines in der näheren Umgebung fahrenden weiteren Fahrzeuges (2a,b) mittels wenigstens eines Sensorsystems; Abschätzen wenigstens einer Trajektorie des wenigstens einen weiteren Fahrzeuges (2a,b) wenigstens unter Berücksichtigung von gespeicherten Kartendaten, die Angaben über den Spurvorlauf der von dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug befahrenen Trajektorie aufweisen, unter Berücksichtigung wenigstens eines prognostizierten Spurwechsel- und/oder Abbiegevorganges des weiteren Fahrzeuges (2a,b); Entscheiden, ob sich die Trajektorie des auszuparkenden Fahrzeuges (1) und die abgeschätzte Trajektorie des wenigstens einen weiteren Fahrzeugs (2a,b) überschneiden und ob eine Kollision zu einem gewissen Grade wahrscheinlich erscheint; und im Falle einer erkannten Kollisionsgefahr Treffen von Maßnahmen, um eine mögliche Kollision zu vermeiden.
Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung querenden Verkehrs sowie zur Durchführung des Verfahrens ausgebildetes Fahrzeug
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2015
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