Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung (10), insbesondere Smartwheelvorrichtung, mit zumindest einem Radgrundkörper (12) und mit zumindest einer zumindest teilweise in dem Radgrundkörper (12) angeordneten Antriebseinheit (14), insbesondere Elektromotoreinheit.Es wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10), eine Sensoreinheit (16), welche dazu vorgesehen ist, eine Oberflächenrauheit eines Bodens (18) und/oder zumindest einen Reibwert innerhalb des Radgrundkörpers (12) und/oder der Antriebseinheit (14) zu ermitteln.
The invention relates to an electrically driven wheeled device (10), in particular a smart wheel device, comprising at least one main wheel part (12) and at least one drive unit (14), in particular electric motor unit, at least part of which is disposed in the main wheel part (12). According to the invention, the electrically driven wheeled device (10) includes a sensor unit (16) provided for determining a surface roughness of a ground (18) and/or at least one frictional value within the main wheel part (12) and/or the drive unit (14).
Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
2018-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |