Die vorliegende Erfindung betriff die Detektion eines Geländeverlaufs, insbesondere die Detektion von Erhebungen und/oder Senken in der Umgebung um ein Fahrzeug. Hierbei werden Bilddaten in der Umgebung des Fahrzeugs erfasst und dabei der Verlauf eines Horizonts in den Bilddaten mit einem vorgegebenen Referenzverlauf für den Horizont verglichen. In Abhängigkeit von der Abweichung zwischen tatsächlichem Horizont und Referenzverlauf können daraufhin Erhebungen bzw. Senken in dem Geländeverlauf ermittelt werden.
The present invention relates to the detection of terrain, in particular the detection of elevations and/or depressions in the surroundings of a vehicle. Here, image data is detected in the surroundings of the vehicle and the course of a horizon in the image data is compared with a predefined reference course for the horizon. According to the deviation between actual horizon and reference course, elevations and/or depressions in the terrain can be identified as a result.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION EINES GELÄNDEVERLAUFS
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Fußgängeraufpralls
European Patent Office | 2019
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION EINES VERKEHRSTEILNEHMERS
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Magnetspulenstroms
European Patent Office | 2024
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