Autonomfahrsteuerungsvorrichtung (100), die eine autonome Fahrsteuerung eines Fahrzeugs ausführt, wobei die Autonomfahrsteuerungsvorrichtung (100) umfasst:eine erste Ermittlungseinheit (16a), die dazu konfiguriert ist, zu ermitteln, ob die autonome Fahrsteuerung eingeschaltet werden kann oder nicht;eine Autonomfahrsteuerungs-Einschaltauslöser-Eingabeeinheit (7a);eine ausgelöst einschaltende Betriebsart, die dazu konfiguriert ist, die autonome Fahrsteuerung einzuschalten, wenn ein Einschaltauslöser für die autonome Fahrsteuerung durch einen Fahrer der Autonomfahrsteuerungs-Einschaltauslöser-Eingabeeinheit (7a) zugeführt wird, nachdem die erste Ermittlungseinheit (16a) ermittelt, dass die autonome Fahrsteuerung eingeschaltet werden kann;eine automatisch einschaltende Betriebsart, die dazu konfiguriert ist, die autonome Fahrsteuerung automatisch einzuschalten, wenn die erste Ermittlungseinheit (16a) ermittelt, dass die autonome Fahrsteuerung eingeschaltet werden kann; undeine Umschalteinheit (9; 20; 30; 5a), die dazu konfiguriert ist, zwischen der ausgelöst einschaltenden Betriebsart und der automatisch einschaltenden Betriebsart umzuschalten.

    An autonomous driving control apparatus executes an autonomous driving control of a vehicle. The autonomous driving control apparatus includes: a first determination unit configured to determine whether the autonomous driving control can be engaged or not; an autonomous driving control engage trigger input unit; a triggered engage mode configured to engage the autonomous driving control when an autonomous driving control engage trigger is input by a driver to the autonomous driving control engage trigger input unit after the first determination unit determines that the autonomous driving control can be engaged; an automatic engage mode configured to automatically engage the autonomous driving control when the first determination unit determines that the autonomous driving control can be engaged; and a switching unit configured to switch between the triggered engage mode and the automatic engage mode.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMFAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS