Verfahren zum Vorgeben einer Fahrroute (24') in einer auf maschinellem Lernen basierten Autopiloteinrichtung (14) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Autopiloteinrichtung (14) auf der Grundlage von Sensordaten (22) einer Sensoreinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (10) fahrzeugexterne Hindernisobjekte (20, 27) in einer Umgebung (21) des Kraftfahrzeugs (10) erkennt und das Kraftfahrzeug (10) durch Erzeugen zumindest eines Steuersignals (19) für eine Längsführung und/oder Querführung kollisionsfrei an den Hindernisobjekten (20, 27) vorbeiführt, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren durch eine Steuervorrichtung (12) jeweilige Darstellungsdaten (23) zumindest eines virtuellen Hindernisobjekts (28) und/oder zumindest eines zu verfolgenden virtuellen Folgeobjekts (31) in die Sensordaten (22) eingefügt werden und hierdurch das zumindest eine virtuelle Hindernisobjekt (27) und/oder das zumindest eine virtuelle Folgeobjekt (31) jeweils in die Sensordaten (22) eingeblendet wird, wobei die Darstellungsdaten (23) in Abhängigkeit von der Fahrroute (24') erzeugt werden.


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    Title :

    Verfahren zum Vorgeben einer Fahrbewegung in einer auf maschinellem Lernen basierten Autopiloteinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung, Kraftfahrzeug und Trainingsvorrichtung für eine Autopiloteinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

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