Verfahren zum Vorgeben einer Fahrroute (24') in einer auf maschinellem Lernen basierten Autopiloteinrichtung (14) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Autopiloteinrichtung (14) auf der Grundlage von Sensordaten (22) einer Sensoreinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (10) fahrzeugexterne Hindernisobjekte (20, 27) in einer Umgebung (21) des Kraftfahrzeugs (10) erkennt und das Kraftfahrzeug (10) durch Erzeugen zumindest eines Steuersignals (19) für eine Längsführung und/oder Querführung kollisionsfrei an den Hindernisobjekten (20, 27) vorbeiführt, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren durch eine Steuervorrichtung (12) jeweilige Darstellungsdaten (23) zumindest eines virtuellen Hindernisobjekts (28) und/oder zumindest eines zu verfolgenden virtuellen Folgeobjekts (31) in die Sensordaten (22) eingefügt werden und hierdurch das zumindest eine virtuelle Hindernisobjekt (27) und/oder das zumindest eine virtuelle Folgeobjekt (31) jeweils in die Sensordaten (22) eingeblendet wird, wobei die Darstellungsdaten (23) in Abhängigkeit von der Fahrroute (24') erzeugt werden.
Verfahren zum Vorgeben einer Fahrbewegung in einer auf maschinellem Lernen basierten Autopiloteinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung, Kraftfahrzeug und Trainingsvorrichtung für eine Autopiloteinrichtung
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Beeinflussung einer Fahrbewegung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2018
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