Während des koordinierten Betriebs mehrerer verschiedener modularer Leistungseinheiten (MPUs) wird eine gewünschte Änderung der relativen Zugkraft, die durch jede der MPUs beigesteuert wird, identifiziert. Relative Abstände zwischen einem Verbindungspunkt für eine jeweilige MPU und einem Geräteankupplungspunkt werden bestimmt, um eine Ankupplungsstangen-Zielposition zu identifizieren, die den identifizierten relativen Zugkraftbeitrag erzielt. Die Ankupplungsstange wird auf der Grundlage der Zielposition angepasst, um Abstandsanpassungen vorzunehmen, um die identifizierte relative Zugkraft für die MPUs zu erzielen.
During coordinated operation of multiple different modular traction power units (MPUs), a desired change in relative tractive effort contributed by each of the MPUs is identified. Relative distances between a connection point for each MPU and an implement hitch point is determined, in order to identify a hitch bar target position that will achieve the identified relative tractive effort contribution. The hitch bar is adjusted to make distance adjustments, based on the target position, to achieve the identified relative tractive effort for the MPUs.
Paralleles Ankuppeln für modulare Leistungseinheiten
2017-08-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
Anhängerkupplung zum Ankuppeln eines Fahrzeuganhängers an ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
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