System zum Steuern der Belichtung einer Mehrsicht-Kamera (100), umfassend:eine Vielzahl von Kameras (101, 102, 103, 104), die unterschiedliche Ansichten aufweisen;ein Einzelbild-basierter Kameraparameter-Rechner (200), der konfiguriert ist, um Einzelbild-basierte Kameraparameter für jede der Vielzahl von Kameras (101, 102, 103, 104) zu berechnen;einen Bildintensitätsverhältnis-Rechner (300), der konfiguriert ist, um ein Bildintensitätsverhältnis entsprechend zu einer Bildintensitätsdifferenz in einem überlappten Bereich zwischen Bilddaten, die von der Vielzahl von Kameras (101, 102, 103, 104) erhalten werden, zu berechnen; undeinen Mehrbild-basierten Kameraparameter-Rechner (400), der konfiguriert ist, um Mehrbild-basierte Kameraparameter zum Korrigieren von Intensitätsdifferenzen zwischen den jeweiligen Bildern der Vielzahl von Kameras (101, 102, 103, 104) auf Grundlage der Einzelbild-basierten Kameraparameter und dem Bildintensitätsverhältnis zu berechnen,wobei das System ferner einen Belichtungscontroller (500) umfasst, der konfiguriert ist, um Belichtungswerte der Vielzahl von Kameras (101, 102, 103, 104) auf Grundlage der Mehrbild-basierten Kameraparameter zu steuern.
A system for controlling exposure of a multi-view camera is disclosed. The system includes a plurality of cameras having different views, a single image-based camera parameter calculator calculating single image-based camera parameters for each of the plurality of cameras; an image intensity ratio calculator calculating an image intensity ratio corresponding to an image intensity difference in an overlapped region between image data obtained from the plurality of cameras; and a multi-image-based camera parameter calculator calculating multi-image-based camera parameters for correcting intensity differences between images of the plurality of cameras on the basis of the single image-based camera parameters and the image intensity ratio.
VORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER BELICHTUNG EINER MEHRSICHT-KAMERA
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |