Verfahren zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs (10) entlang einer vorgebbaren Wegstrecke (12) von einem Ausgangsort (14) zu einem vorbestimmten Zielort (16), wobei für zumindest eine Teilstrecke (22) der Wegstrecke (12) eine Fahrbahninformation zu wenigstens einem Fahrbahnzustand wenigstens einer Fahrbahn der zumindest einen Teilstrecke (22) für eine im Kraftfahrzeug (10) angeordnete Auswerteeinheit (24) bereitgestellt wird, und wobei auf Empfang eines Steuerungssignals (26) zu einem Befahren der Teilstrecke (22) hin eine mit der Auswerteeinheit (24) gekoppelte Navigationseinrichtung (20) die zumindest eine Teilstrecke (22) auswählt, durch folgende Schritte gekennzeichnet:(a) Ermitteln von zumindest einem der bereitgestellten Fahrbahninformation zugeordneten Fahrzeugzustandsparameter, welcher einen Zustand einer Kraftfahrzeugkomponente zum Einstellen einer Fahrwerkhöhe eines Fahrwerks des Kraftfahrzeugs (10) betrifft, durch die Auswerteeinheit (24) (Schritt S1);(b) Ermitteln von einem benötigten Parameterwert der Fahrwerkhöhe in Abhängigkeit von auf der Fahrbahn auftretendem Geröll durch die Auswerteeinheit (24) (Schritt S2);(c) Erfassen von einem aktuellen Parameterwert der Fahrwerkhöhe mittels wenigstens einem mit der Auswerteeinheit (24) gekoppelten Kraftfahrzeugsensor (Schritt S3);(d) Abrufen von dem zumindest einen aktuellen Parameterwert durch die Auswerteeinheit (24) (Schritt S4);(e) Ermitteln einer Fahreignung des Kraftfahrzeugs (10) zum Befahren der zumindest einen Teilstrecke (22) mittels eines jeweiligen Vergleichs des benötigten Parameterwerts und des aktuellen Parameterwerts der Fahrwerkhöhe durch die Auswerteeinheit (24) (Schritt S5); und(f) Erzeugen des Steuerungssignals (26) in Abhängigkeit der ermittelten Fahreignung durch die Auswerteeinheit (24) (Schritt S6); wobei, falls eine negative Fahreignung ermittelt wird:(g) Prüfen durch die Auswerteeinheit (24), ob bei einer Ansteuerung der zumindest einen Kraftfahrzeugkomponente des Kraftfahrzeugs (10) durch eine mit der Auswerteeinheit (24) gekoppelte Steuereinheit der jeweils benötigte Parameterwert der Fahrwerkhöhe eingestellt wird, wobei, falls die Prüfung positiv ist:(h) Ausführen der Ansteuerung der zumindest einen Kraftfahrzeugkomponente durch die Steuereinheit und Erzeugen des Steuerungssignals (26) durch die Auswerteeinheit (24).
The invention relates to a method for navigating a motor vehicle (10) along a prescribable route (12) from a starting location (14) to a predetermined destination (16). For at least one subsection (22) of the route (12), road information pertaining to at least one road condition of at least one road of the at least one subsection (22) is provided for an evaluation unit (24) arranged in the motor vehicle (10). On receiving a control signal (26) to travel on the subsection (22), a navigation device (20) coupled to the evaluation unit (24) selects the subsection (22). First of all, the evaluation unit (24) ascertains at least one vehicle condition parameter associated with the road information provided. Subsequently, a required parameter value of the at least one vehicle condition parameter is ascertained and a current parameter value of this vehicle condition parameter is captured. By means of a respective comparison of the required parameter value and the current parameter value, the evaluation unit (24) ascertains a travel suitability of the motor vehicle (10) to travel on the at least one subsection (22) and takes this travel suitability as a basis for generating the control signal (26).
Verfahren zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs entlang einer vorgebbaren Wegstrecke
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM NAVIGIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS ENTLANG EINER VORGEBBAREN WEGSTRECKE
European Patent Office | 2018
|Verfahren und eine Vorrichtung zum Navigieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2018
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