Vorgeschlagen wird deshalb ein Verfahren zur Optimierung einer Manöverplanung eines Fahrzeugs, umfassend eine Planungsebene, die in zumindest drei unterschiedliche Abstraktionsebenen für alle Planungsschichten der Planungsebene aufgeteilt wird, wobei eine Kombination aus kontinuierlichem Planen und semantischer Information erfolgt, indem mehrere ermittelte Manöveroptionen gruppiert werden und eine Erfolgsbewertung jeder Manöveroption unter Einbeziehung von Unbestimmtheiten im Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer erfolgt, um die beste Strategie zur Durchführung auszuwählen.


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    Title :

    Verfahren zur Optimierung einer Manöverplanung für autonom fahrende Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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