Vorgeschlagen wird deshalb ein Verfahren zur Optimierung einer Manöverplanung eines Fahrzeugs, umfassend eine Planungsebene, die in zumindest drei unterschiedliche Abstraktionsebenen für alle Planungsschichten der Planungsebene aufgeteilt wird, wobei eine Kombination aus kontinuierlichem Planen und semantischer Information erfolgt, indem mehrere ermittelte Manöveroptionen gruppiert werden und eine Erfolgsbewertung jeder Manöveroption unter Einbeziehung von Unbestimmtheiten im Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer erfolgt, um die beste Strategie zur Durchführung auszuwählen.
Verfahren zur Optimierung einer Manöverplanung für autonom fahrende Fahrzeuge
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automotive engineering | 2016
|KOLLABORATIVE 3-D-UMGEBUNGSKARTE FÜR COMPUTERGESTÜTZTE ODER AUTONOM FAHRENDE FAHRZEUGE
European Patent Office | 2020
|Erstellung von Inferenzmodellen für computergestützte (CA)/autonom fahrende (AD) Fahrzeuge
European Patent Office | 2020
|Autonom fahrende Ladeeinheit für eine Energiespeicherstation
European Patent Office | 2018
|Dienstbare Geister - autonom fahrende Scania Lkw
Automotive engineering | 2016
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