Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems (10) für ein Kraftfahrzeug (12) zum Überfahren einer Systemgrenze (14), wobei sich das Kraftfahrzeug (12) innerhalb eines vorbestimmten Gebiets, welches durch die Systemgrenze (14) festgelegt ist, in einem autonomen Fahrbetrieb autonom von einer Abgabestelle zu einer vorbestimmten Position und anschließend von der vorbestimmten Position zurück zu der Abgabestelle bewegt, wobei zum Überfahren der Systemgrenze (14) folgende Schritte vorgesehen sind:- Erfassen einer mechanischen Absperreinrichtung (20) des Sicherheitssystems (10) mittels einer Erfassungseinrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (12), wobei die mechanische Absperreinrichtung (20) einen Teil der Systemgrenze (14) bildet;- Nach Erfassen der mechanischen Absperreinrichtung (20) Erfassen eines aktuellen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs (12);- Ausgeben einer Fahrbetriebsmeldung (F) durch eine Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs (12) zum Öffnen der mechanischen Absperreinrichtung (20), und- Öffnen der mechanischen Absperreinrichtung, wenn sich gemäß der Fahrbetriebsmeldung (F) das Kraftfahrzeug in einem nicht-autonomen Fahrbetrieb befindet.

    The disclosure relates to a procedure for operating a safety system for a motor vehicle for driving beyond a system boundary. The motor vehicle moves autonomously within a predetermined area, defined by the system boundary, in an autonomous driving mode from a delivery point to a predetermined position and back to the delivery point. To drive beyond the system boundary, a mechanical blocking device of the safety system is first detected by a detection device of the motor vehicle, the mechanical blocking device forming part of the system boundary. Subsequently, a current driving mode of the motor vehicle is detected. Next, a driving mode message is output by a communication device of the motor vehicle for opening the mechanical blocking device. Finally, the mechanical blocking device is opened when the motor vehicle is in a non-autonomous driving mode according to the driving mode message.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems für ein Kraftfahrzeug und Sicherheitssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



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