Systeme, Verfahren und Vorrichtungen zum Erkennen von Bremslichtern werden hierin offenbart. Ein System beinhaltet eine Moduskomponente, eine Fahrzeugzonenkomponente und eine Klassifizierungskomponente. Die Moduskomponente ist konfiguriert zum Auswählen eines Nachtmodus oder Tagmodus basierend auf einer Pixelhelligkeit in einem Bildrahmen. Die Fahrzeugzonenkomponente ist konfiguriert ist zum Erkennen einer Zone, die einem Fahrzeug entspricht, basierend auf Daten von einem Abstandssensor, wenn in einem Nachtmodus oder basierend auf Kamerabilddaten, wenn in dem Tagmodus. Die Klassifizierungskomponente ist konfiguriert zum Klassifizieren eines Bremslichtes des Fahrzeugs als an oder aus basierend auf Bilddaten in der Zone, die dem Fahrzeug entspricht.
Systems, methods, and devices for detecting brake lights are disclosed herein. A system includes a mode component, a vehicle region component, and a classification component. The mode component is configured to select a night mode or day mode based on a pixel brightness in an image frame. The vehicle region component is configured to detect a region corresponding to a vehicle based on data from a range sensor when in a night mode or based on camera image data when in the day mode. The classification component is configured to classify a brake light of the vehicle as on or off based on image data in the region corresponding to the vehicle.
BREMSLICHTERKENNUNG
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
German