Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (10) auf einem Parkplatz (30) zum Querrückwärtsparken, umfassend die Schritte Erfassen eines Parkplatzes (30) zum Querrückwärtsparken, Starten eines Einparkvorgangs mit einem Rückwärtsbewegen des Fahrzeugs (10) in einer Kurve (36) in Richtung des Parkplatzes (30), Erfassen einer aktuellen Position des Fahrzeugs (10) relativ zu wenigstens einem Hindernis (24, 32), Anpassen des Einparkvorgangs beim Erfassen einer Bedingung für eine Neubewertung des Einparkvorgangs basierend auf dem wenigstens einen Hindernis (24, 32), Bestimmen einer Mehrzahl von Strategien zur Bewegung des Fahrzeugs (10) auf den Parkplatz (30), Auswählen einer Strategie basierend auf wenigstens einem Kriterium, und Beenden des Einparkvorgangs zum Parken des Fahrzeugs (10) auf dem Parkplatz (30) gemäß der ausgewählten Strategie. Die Erfindung betrifft außerdem ein Parkassistenzsystem (12) zum Einparken eines Fahrzeugs (10) auf einem Parkplatz (30) zum Querrückwärtsparken, wobei das Parkassistenzsystem (12) ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Parkassistenzsystem (12) zum Einparken des Fahrzeugs (10).


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    Title :

    Automatisches Querrückwärtsparken


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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