Eine selbstlenkende Hinterachse für ein Fahrzeug umfasst einen Achskörper und zwei beiderseits des Achskörpers schwenkbar um jeweils eine Schwenkachse angelenkte Achsschenkel, die je eine Radnabe zur Befestigung eines Hinterrades tragen und die über eine Spurstange miteinander in Verbindung stehen. Die Schwenkachse ist in Vorwärtsrichtung in einem Abstand vor der Mittelachse der zugehörigen Radnabe befindet, sodass bei einer Kurvenfahrt in Vorwärtsrichtung bedingt durch Reibungskräfte der Hinterräder auf der Straße ein selbsttätiger Lenkeinschlag der Achsschenkel erfolgt. Außerdem ist die Hinterachse mit einer Hilfslenkung versehen, die mindestens mit einen auf die Achsschenkel wirkenden hydraulischen Lenkzylinder, eine mit dem Lenkzylinder hydraulisch verbundene elektrische Hydraulikpumpe sowie ein Steuergerät ausgestattet ist, welches ausgebildet ist, die Hydraulikpumpe bei einer Rückwärtsfahrt anzusteuern und in Abhängigkeit eines Lenksignals über den Lenkzylinder einen Lenkeinschlag der Achsschenkel einzustellen.
Selbstlenkende Fahrzeugachse
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Antreibbare Fahrzeugachse und Fahrzeug mit antreibbarer Fahrzeugachse
European Patent Office | 2018
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