Ein Verfahren eines Ermittelns eines Lenkdrehmoments, wobei das Verfahren aufweist:Aufnehmen einer Information in einer Steuereinheit, welche einen Wert einer Gierrate (Wy) und einen Wert einer Seitenbeschleunigung (alat) eines Fahrzeuges aufweist, die in dem Fahrzeug in Echtzeit erfasst wurden,Ausführen einer Fehleranalyse an einem Drehmomentdetektor, welcher gestaltet ist, um das Lenkdrehmoment entsprechend einer vorbestimmten Analyselogik zu detektieren,Ermitteln und Berechnen eines Wertes einer Zahnstangenkraft in der Steuereinheit aus der aufgenommenen Information und Eigenwerten des Fahrzeugs durch Verwenden einer Modellgleichung eines vorbestimmten Modells eines Ermittelns der Zahnstangenkraft, undErzeugen eines ermittelten Wertes eines Lenkdrehmoments in der Steuereinheit entsprechend einem Lenkwinkel aufgrund einer Bedienung eines Lenkrades durch einen Fahrer aus dem ermittelten Wert der Zahnstangenkraft durch Verwenden eines vorbestimmten Wertes einer Verstärkung,wobei die Steuereinheit gestaltet ist, um das Ermitteln des Wertes der Zahnstangenkraft und das Erzeugen des ermittelten Wertes des Lenkdrehmoments auszuführen, wenn ein Fehler des Drehmomentdetektors durch die Fehleranalyse ermittelt wird.
A system and a method for estimating a steering torque, may include receiving, in a controller, information including a value of a yaw rate and a value of a lateral acceleration of a vehicle collected in the vehicle in real time; determining and estimating, in the controller, a value of a rack force from the received information and a setting information using a predetermined model formula of estimating the rack force; and generating, in the controller, an estimated value of the steering torque according to an operation of a steering wheel of a driver from the estimated value of the rack force using a predetermined value of a gain.
Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Lenkdrehmoments
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Ermitteln eines Kraftschlussbeiwertes, Vorrichtung
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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