System zum Evaluieren eines Lenkraddrehmomentsensors (33), umfassend:ein Eingabemodul, das ausgestaltet ist, um Lenkraddrehmomentsignale von einem Lenkraddrehmomentsensor (33) in einem Fahrzeug zu empfangen; undein Sensorevaluierungsmodul (64), das ausgestaltet ist, um auszuführen, dass:ein Zustand überwacht wird, der den Lenkraddrehmomentsensor (33) beeinflusst, und bestimmt wird, ob der Zustand eine gewünschte Situation anzeigt, in welcher die Wahrscheinlichkeit, dass ein Eingabedrehmoment auf das Lenkrad (14) aufgebracht wird, unter einem gewählten Schwellenwert liegt;auf der Grundlage des Detektierens der gewünschten Situation automatisch ein Lenkraddrehmomentsignal analysiert wird, das von dem Lenkraddrehmomentsensor (33) während einer Zeitdauer der gewünschten Situation empfangen wird, um einen oder mehrere Lenkraddrehmomentsensor-Fehlerwerte zu schätzen,wobei ein oder mehrere Fehler in dem Lenkraddrehmomentsignal auf der Grundlage eines mathematischen Modells geschätzt werden, wobei das mathematische Modell eine Funktion umfasst, welche die Lesewerte von dem Lenkraddrehmomentsensor (33) mit Lesewerten von anderen Fahrzeugsensoren in Beziehung setzt; undein korrigiertes Lenkraddrehmomentsignal und/oder der eine oder die mehreren Fehlerwerte an ein Drehmomentbefehlserzeugungsmodul (52) ausgegeben werden, wobei das Drehmomentbefehlserzeugungsmodul (52) ausgestaltet ist, um einen Drehmomentbefehl für einen Elektromotor zum Aufbringen eines Lenkraddrehmoments auf ein Fahrzeuglenkungssystem zu erzeugen.
An embodiment of a system for evaluating a torque sensor includes an input module configured to receive torque signals from a hand wheel torque sensor in a vehicle, and a sensor evaluation module configured to perform monitoring a condition affecting the hand wheel torque sensor, and determining whether the condition indicates a desired situation in which a probability of an input torque being applied to the hand wheel is below a selected threshold. The sensor evaluation module is also configured to perform, based on detecting the desired situation, automatically analyzing the torque signals received during a time duration of the desired situation to estimate one or more torque sensor error values, and outputting at least one of a corrected torque signal and the one or more error values to a torque command generation module, the torque command generation module configured to generate a torque command to an electric motor.
System und Verfahren zum Evaluieren eines Lenkraddrehmomentsensors
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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