Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung eines Fahrzeugs (10), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Messen mindestens eines Parameters, der die dynamischen Zustände des Fahrzeugs (10) beschreibt, und Voraussagen einer Fahrzeugtrajektorie (22) in Antwort auf die dynamischen Zustände des Fahrzeugs (10); Erfassen mindestens eines Objekts (24) in einem Umgebungsbereich (26) des Fahrzeugs (10) und Bestimmen mindestens eines Parameters, der die dynamischen Zustände des erfassten Objekts (24) relativ zum Fahrzeug (10) beschreibt, wobei der Umgebungsbereich (26) des Fahrzeugs (10) mindestens einen von der vorhergesagten Fahrzeugtrajektorie (22) entfernten peripheren Bereich (28) enthält; Vorhersagen einer möglichen Kollision zwischen dem Fahrzeug (10) und dem erfassten Objekt (24) auf der Basis der dynamischen Zustände des Fahrzeugs (10) sowie der dynamischen Zustände des Objekts (24); und Veranlassen mindestens einer Gegenmaßnahme zur Kollisionsvermeidung in Antwort auf die vorhergesagte mögliche Kollision. Die Vorhersage einer möglichen Kollision mit einem im peripheren Bereich (28) erfassten Objekt (24) beinhaltet das Bestimmen des Orts (32) der möglichen Kollision auf der Fahrzeugtrajektorie (22), wobei die Gegenmaßnahme zur Vermeidung einer Kollision mit einem derartigen im peripheren Bereich (28) erfassten Objekt (24) in Antwort auf eine vermutete mögliche Kollision mit einem derartigen Objekt (24) an dem bestimmten Ort (32) veranlasst wird.Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein entsprechendes Computerprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens und ein entsprechendes System (34) zur Kollisionsvermeidung.


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    Title :

    Verfahren und System zur Kollisionsvermeidung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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